运行制动6se6440-2ud31-5da1维修参数值不允许；
如果被传送的参数值在装置中没赋以任何功能或在变更时由于内部原因而不能传送(尽管处于极
限之内)，则传送故障号。
105 参数有变址
如请求：对于变址参数“pwe，更改字”
106 请求未能实现
200 新的值
201 新的值
203 无 bop/aop显示，参数未能在 bop或 aop上显示
204 “bop/aop关键字”同参数访问级不匹配
版本 10/06 功 能
micromaster 440 使用说明书 3-115
6se6400-5aw00-0mp0
参数号(pnu)
全部的参数号(参看参数表)产生于“基本参数号”pnu1和“页参数号”pnu2。
以下适用于：
pnu = pnu1+2000·pnu2
用 pnu2定义：
pnu2 第2个字
15 14 13 12 位号:
20 23 22 21 加权
参数区用 pnu1和 pnu2进行设计，如下：
基本参数号 pnu1
位 0~10(pke)
页参数号 pnu2
位 12~15(ind)
参数号
(区)
0 … 1999 0 0…1999
0 … 1999 1 2000…3999
0 … 1999 2 4000…5999
0 … 1999 3 6000…7999
0 … 1999 4 8000…9999
… … …
0 … 1999 15 30000…31999
变 址
取决于任务的变址(位 0~7)描述一个定义的元素：
¾ 在变址参数情况下请求数组元素，
¾ 请求参数说明的元素，
变址值 255的特殊意义
对于下面的请求，变址值 255有一个特殊意义：
¾ “请求参数说明元素”，或
¾ 用于请求读/写变址参数( = 数组)
在此，有以下应用：
任务识别 意 义
4 请求全部参数说明
6 请求变址参数的全部数值
该请求能产生故障信息 102
7，8，11或 12 应更改变址参数的全部值
该请求能产生故障信息 102
功 能 版本 10/06
3-116 micromaster 440 使用说明书
6se6400-5aw00-0mp0
参数值(pwe)
依据 pkw区参数化字的长度(参看参数“uss-pkw长度”p2013)，参数值(pwe)以单字或是双字
(32位)传送。每个电报中只能有一个参数值可以传送。
如果 pkw区的字长参数化为 3个字长(p2103 = 3)，则仅能传送 16位参数。
参数说明元素大于 16位不能传送。
如果 pkw区的字长参数化为 4个字长(p2103 = 4)，则能传送 16位和 32位参数。超过 32位的说
明元素也不能传送。
如果 pkw区的字长参数化为“可变长度”(p2103 = 127)，则 16，32位参数和参数说明元素也可
被传送。另外，一个变址参数的全部元素可用一个单一请求来读出或变更并且如果变址符合于值
255(变址 = 255)时，也请求全部参数说明。
传送一个 16位参数值：
1. pkw区，固定 3个字
数值是在 pwe1中。
2. pkw区，固定 4个字
数值是在 pwe2中(有效字，第 4个字)；pwe1设定为 0。
3. 可变 pkw区：
数值在 pwe1中。没有 pwe2或更高的。
传送一个 32位参数值：
1. pkw区，固定 3个字：
请求不被接受并有故障信息 103。
2. pkw区，固定 4个字：
pwe1(有效字，第 3个字)含有双字的高位字，
pwe2(有效字，第 4个字)含有双字的低位字，
3. 可变 pkw区：
同 2；无 pwe3或更高的！
每个电报中的 pzd字的数量对于 micromaster被为 8个字(在 micromaster中的
uss-pzd长度用参数 p2012来设定)。如果只有 pkw区数据传送到有用数据块中，则 pzd的数量
可以为 0
在 pzd1，控制字 1或状态字 1依据数据传送方向始终被传送。在 pzd2，主给定值或主实际值同
样依据数据传送方向始终被传送。在接下来的数据区 pzd3~pzdn，设定附加给定值或实际
值。对于 micromaster，如果需要，控制字 2或状态字 2应传送至 pzd4中。
但是通过上述，由于获取故障信息，从而不能快速有效的解决现场问题。西门子对于plc和相关网络提供多种多样的诊断，包括使用故障组织块例如ob82,ob86，诊断功能块，例如sfc51,sfc13,sfb52等，使用rse/wincc/wincc flexible，使用web服务（集成在新的pn cpu中），使用已有的诊断，例如fb126，或者使用maintenance station(站)等。其中使用 ob8x ( 359 kb ) 是简单基本的获取基本故障信息的，同时也可以配合诊断功能块进行详细故障的诊断。
德国的业为什么，就是因为他们有完善的职业技术培训。当五金产业遭遇工业设计，会碰撞出怎样的火花。徐美珍打开智慧五金城中的特殊模块员模范店铺介绍。广州灿地科技将携盐雾试验8000h，超耐高低温-196℃-1800℃,高防腐7牌纳米涂料（水性涂料）邀请您参观2017广州表面处理展览会，在虚拟装配环节中，设计人员在产品原型实际之前就可以地检查零部件之间的装配间隙和干涉，也可通序自动检查装配状态，
运行制动6se6440-2ud31-5da1维修
请求电报，主站⇒ 从站
pzd1 pzd2 pzd3 pzd4 …… pzd8
控制字 1 给定值 1 控制字 2 给定值 2 …… 给定值 6
响应电报，从站⇒主站
pzd1 pzd2 pzd3 pzd4 …… pzd8
状态字 1 主实际值 1 实际值 2
状态字 2 实际值 3 …… 实际值 7
说 明
¾ pzd区 8个字。
¾ pzd区 0个字，即在有用数据区中没有 pzd区。
¾ 在 uss总线上，pzd n总是在 pzd n+1之前传送。
¾ 对于 micromaster，双字不能传送至 pzd区中。
¾ 接收来自 micromaster的数据总是理解为 16位字。用赋值给相应参数来执行相应的去标
准化。
¾ 如果通过 pzd 区，micromaster 将数据送至主站，则对于物理量来说，应将其化为
16位值(4000 hex记数法)。
¾ 给定值可以地赋值给实际值。这意味着，例如，给定值被传送至 pzd2的请求电报中，
那么，实际值在响应电报中返回一个至 pzd2中(这对工艺/正确的观察也是有意
义的)；或也用另一个实际值—诸如转矩实际值，电压实际值或电流实际值。给定值可以地
赋值给实际值，如给定值便可以被传送至 pzd2的响应电报中(这对工艺/正确的观察
也是有意义的) —或用另一个实际值—诸如转矩实际值，电压实际值或电流实际值。
功 能 版本 10/06
3-118 micromaster 440 使用说明书
6se6400-5aw00-0mp0
3.7.1.3 通过 com 链路(rs485)的 uss 总线配置
为了确保无扰的 uss 运行，总线电缆在两个末端应使用总线终端电阻。在这种情况下，总线电
缆从个 uss装置(节点)起至后一个 uss装置(节点)应该被看成是一根总线电缆—所以，总线
电缆应有两个终端。对于个总线节点[装置](如主站)和后一个总线节点[装置](如传动变频
器)，必须接入总线终端电阻。
说 明
♦ 在供货时，总线终端电阻未接入！
♦ 请注意，你仅应接入个总线节点[装置]和后一个总线节点[装置]的终端！应在处于
无电压状态(如切断电源)下设定总线终端电阻！
♦ 在总线上可能发生数据传送错误！
在总线运行时，装置有可能在无电压状态下接入终端电阻。该终端电阻拉下所接装置的电
压，这就是当装置无电压时(如当装置断电)，终端电阻无效的理由。
下图给出一条总线通过端子 29，30连接的结构：
屏蔽
屏蔽 屏蔽
等电位电缆
rs485 终端器
rs485 终端器
master
0 v
(m)
− 终端电阻必须接到总线电缆的个和后一个装置上[节点]
− 其他装置[节点]无总线终端电阻
2 29 30 2 29 30 1 29 30 2
图 3-47 uss总线电缆的连接
版本 10/06 功 能
micromaster 440 使用说明书 3-119
6se6400-5aw00-0mp0
当 micromaster利用一个 rs485总线通信网络时，需要：
1. 一个电源
2. 在总线两端 p+和 n-间需接终端电阻
(见图 3-48)
控制端子
到下一个从站的端子 2
图 3-48 连接 rs485终端器
如果变频器是总线上后一个从站(见图 3-47)，则 rs485 终端器的 p+ 和 n- 端在那里必须接到
rs485端子上(见图 3-48)。p10和 0 v可以接到电源的端子 1和 2上。
如果变频器是个从站，则总线在那里仅接至 p+和 n-(120 Ω)的终端上。
如果个或后一个总线接点不是 micromaster 4，则 p+和 n-间的总线必须接上一个电阻(在
120 Ω和 220 Ω之间)。
总线必须在一个或两个末端上加以偏压运行(上拉电阻从 p+~p5或 p10，下拉电阻从 n-到 0 v)。
如果个或后一个总线接点不是一台 micromaster 4(如是 s7-200系列的一个调节器)，则
总线从 p+到 p5和从 n-到 0 v连接 390 Ω电阻以实现偏压。
如果个或后一个总线节点是 s7-200 系列一个调节器，simatic profibus 连接器，如
6es7972-0ba41-0xa0，则可以利用偏压和终端。
功 能 版本 10/06
3-120 micromaster 440 使用说明书
6se6400-5aw00-0mp0
说 明
¾ 当进行安装时，必须确保 emc扰/噪声不会引起通信故障/错误或损坏 rs485驱动器
为此，少应采取下列措施：
1) 电动机电缆应屏蔽并且屏蔽层两端应正确接地。要尽可能避免电缆的中断。如果这一点
避免不了，则必须确保在 emc中屏蔽的连续性—在连接处应有正确的。
2) 所有节点必须很好接地(emc地)。
3) 所有继电器线圈应有噪声元件。
4) 电缆应当布置得同其他电缆的距离尽可能远。对于 rs485电缆，由于其重要性，故应当
同电动机电缆保持足够距离。
5) rs485电缆屏蔽层应正确接地。
¾ 如果通过 uss协议进行 aop通信，则同 bop相反，应当设定 uss有关参数(表 3-13和表
3-14)。
¾ 为了无错误通信，相应的通信参数必须彼此协调和正确设定—在变频器中，应正确设定装置/
或所连接的选件板。请注意 aop和通信模块的使用说明书。
¾ 在 rs485通信期间，用上拉/下拉电阻使电源总是正常工作。
版本 10/06 功 能
micromaster 440 使用说明书 3-121
6se6400-5aw00-0mp0
3.8 固定(ff)
功能图表号： fp3200，fp3210
可通过模拟量输入、串行通讯接口、点动功能、电动电位计和利用固定输入给定值。固定
用参数 p1001~p1015来确定并通过开关量连接器输入 p1020~p1023、p1025和 p1026来选择。
通过连接器输出 r1024可以采用有效的固定给定值，这意味着，它可以进一步被连接。如果是
用作为给定值源，则或修改参数 p1000或 p0719抑或 bico参数 r1024应连到主给定值 p1070或
附加设定值 p1075。同参数 p0719不同，当参数 p1000被更改时，毫无疑问，也应更改 bico参
数 p1070，p1075。
例如： 固定作为给定值源
a) → p1000 = 3
b) bico → p1070 = 1024，p1075 = 0
当选用固定时，存在 3种。
直接选择
在这种特定中，控制直接选用固定。此控制通过开关量连接器输入送入。如果几
个固定同时，则所选用被叠加。
表 3-22 通过数字量输入进行直接编码的例子
din6 din5 din4 din3 din2 din1
ff0 0 hz 0 0 0 0 0 0
ff1 p1001 0 0 0 0 0 1
ff2 p1002 0 0 0 0 1 0
ff3 p1003 0 0 0 1 0 0
ff4 p1004 0 0 1 0 0 0
ff5 p1005 0 1 0 0 0 0
ff6 p1006 1 0 0 0 0 0
ff1+ff2 0 0 0 0 1 1
ff1+ff2+ff3+ff4+ff5+ff6 1 1 1 1 1 1
固定可通过数字量输入及通过串行通讯接口来选用。当使用数字输入时，可使用两种来选
用固定。在下面例子中给出使用固定 p1001和数字输入 1(见图 3-49)
a) → p0701 = 15
b) bico → p0701 = 99，p1020 = 722.0, p1016 = 1
功 能 版本 10/06
3-122 micromaster 440 使用说明书
6se6400-5aw00-0mp0
p1016
p0701 = 15 or p0701 = 99, p1020 = 722.0, p1016 = 1
图 3-49 通过 din1直接选择 ff1、通过 din2直接选择 ff2的例子
直接选择+on 命令
当选用此固定，固定直接被选用，也同时选择了同 on命令的组合。当利用本时，不
需要单独的 on命令。下面例子基本上同上例相似：
a) → p0701 = 16
b) bico → p0701 = 99，p1020 = 722.0，p1016 = 2
二进制码选择+on 命令
利用本，利用 4个控制，可选用多达 16个固定。用数字输入或一个串行通讯接口可
送入这 4个控制。用二进制码(见表 3-23，→如用数字 din输入来选择)可直接选择固定，
也同时选择了同 on命令的组合。
表 3-23 通过数字量输入进行二进制编码的例子
din4 din3 din2 din1
0 hz ff0 0 0 0 0
p1001 ff1 0 0 0 1
图 3-51 电动电位计
通过串行接口的选择
可通过操作面板(见 3.2节)，数字输入和通过串行接口来选择 mop功能(见例)。也可用 bico参数
p1035和 p1036以及 p0700和 p0719直接进行参数设置。在这种情况下，为了给 p0700赋值，
bico参数作相应更改。
例： 通过“uss在 bop链路上”接口的命令源
a) → p0700 = 4
b) bico → p1035 = 2032.13
p1036 = 2032.14
....
....
(参见总表的 p0700)
版本 10/06 功 能
micromaster 440 使用说明书 3-125
6se6400-5aw00-0mp0
如果电动电位计用作为给定值源，则或更改参数 p1000或 p0719，或 bico参数 r1050应连接到
主给定值 p1070或附加给定值 p1075。同参数 p0719不同，当参数 p1000变更时，毫无疑问，
也更改 bico参数 p1070，p1075。
例： 通过电动电位计(mop)的给定值
a) → p1000 = 1
b) bico → p1070 = 1050
p1075 = 0
用下列参数来配置 mop并有表 3-24的操作：
¾ 使用 p1080或 p1082的限幅
¾ 斜坡上升/斜坡下降时间 p1120或 p1121
¾ 禁止 mop反转功能 p1032
¾ 存储 mop给定值 p1031
¾ mop给定值 p1040
表 3-24 mop 的运动
电动电位计
减小 增大 功 能
0 0 给定值被冻结
0 1 增大给定值
1 0 减小给定值
1 1 给定值被冻结
通过 bop 或 aop 的选择
当通过 bop或 aop选择电动电位计时，应由操作员按下表进行操作。

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