1、正宗的日本寿司用的是日本珍珠米，这种米肥小而稍微带些甜味，口感非常不错。但是平常自己做的话用粳米与糯米搭配即可。
2、提前去掉虾仁虾线，洗净。放入热水中焯水，待虾肉变色后捞出，沥水，放入盘中。 将黄瓜切成寿司海苔宽的长条备用。芒果去皮，切下两边的大肉，去掉核儿，把芒果肉切成1至2毫米的薄片。
3、戴上手套，把虾仁碾碎，加沙拉酱和芥末芝麻酱拌匀。
4、把煮熟的米饭加一勺寿司醋，刮拌均匀。(米饭是糯米和大米混合的，按照1:4的比例混合。)
5、在寿司席上裹上一层保鲜膜。
6、放上一张寿司海苔，倒入拌好的米饭，把海苔的每个部位都按压上米饭，如果做小一点的寿司，米饭放薄一点，做大寿司，就把米饭放厚一点。
7、把寿司海苔翻过来，将米饭的一面朝下，寿司海苔的一面朝上放。放入虾肉，再摆上一根黄瓜条。
8、从一边将米饭，连同寿司席一起，把虾肉和黄瓜包裹住，卷到连接部位，再把接连处的寿司席放在寿司卷外面，继续卷，直到寿司卷好为止。
9、卷好以后的寿司别着急打开，裹住寿司席再握紧一点。
10、拿掉寿司席，放入芒果片，继续盖上寿司席，再握一握，把芒果片完全贴服在寿司卷上面。随后拿掉寿司席，用刀切成小段即可，这道芒果鲜虾寿司卷就做好了。